A Imperial foi fundada em 1932. Em 1971, a RAR adquire uma participação minoritára, tendo, em 1973, passado a deter a maioria do capital social da empresa.

Desde o início da sua actividade que a Imperial desenvolveu marcas que são referência de inovação no mercado - as Bom-Bokas, lançadas em 1978, as Pintarolas em 1980, as Fantasias de chocolate em 1981, até ao lançamento de Pantagruel e Jubileu em 1982, para comemoração do seu 50º aniversário.

Em 2000, a marca Regina foi adquirida pela Imperial, tendo esta apostado no lançamento de uma nova geração de produtos e no restylling da imagem da marca. A Regina, uma das marcas de referência em Portugal, detém hoje posições de destaque nas diversas categorias de produtos onde participa, detendo uma elevada notoriedade junto dos consumidores.

Em 2007, ano em que comemorou 75 anos, a Imperial inaugurou uma nova unidade industrial de moldação e embalagem de tabletes e bombons. Este investimento dotou a empresa de meios tecnológicos de última geração que lhe permitiram o desenvolvimento e fabrico de produtos diferenciadores, para além de ter gerado capacidade de produção para responder ao seu plano de expansão, a nível nacional e internacional.

No âmbito da sua estratégia de modernização tecnológica, a empresa procedeu, no ano de 2009, a um investimento significativo numa nova linha de fabrico de massas de chocolate, que entrou em funcionamento no ínício de 2010.